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管道清洗机器人的技术参数及组成部分

发布时间:2020-02-12 15:48:16 责任编辑:无锡高压管道清洗厂家 人气:106

管道清洗机器人经过近几年的迅速发展,目前已经能够取代多数传统的管道清洗技术,是先进优秀的清洗技术,那么管道清洗机器人的技术参数和组成是什么呢?下面由无锡管道疏通厂家迪辉市政公司为大家详细介绍一下。

一、管道清洗机器人的参数

经过实地调查,对城市下水管道的结构类型、外形尺寸、堵塞原因、堵塞厚度等状态开展调查,制订了清洗机器人清洗方案:清洗机运行在内径600毫米的不锈钢管内,清洗周期时间为6个月(按标准,每运行5个月,下水管道的管壁就会积有超出100毫米厚的淤垢)。机器人的关键性能参数为:工进速度为0.2m/min,快进速度为0.5m/min,加速时间为3s,路程为100毫米。该程序采取PLC操控直流主轴电机的无级调速,电动机输出轴的调速范围为50~150r/min。

管道清洗机器人的技术参数及组成部分

二、清洗机器人设计规划方案

城市下水管道清洗机器人的设计理念是先开展模块化设计,再对各模块开展集成,最终开展整机调试。清洗机器人系统涉及机械系统、液压传动系统和自动控制系统。机械系统开展切削除垢,液压系统控制总体步进和支柱定位,自动控制系统操控电机的压力、速度及其液压传动系统电磁阀的运作。

三、管道清洗机器人的组成部分

城市下水管道清洗机器人关键由刀片部分、电机部分、液压部分、支柱部分构成。刀片采取铣刀刀具、周面铣削,刀具与电机主轴相接,电机部分经过销钉与推进液压缸部分相接。刀片部分安装有高压水泵,当刀片运行时,高压水射流,将粉碎的废弃物排除管道。活塞杆运动部分采取导向槽操控,使机器人能定向走动。电机部分在前箱体内与前支架固定相接,并采取PLC开展无级调速,最终由电机供应切削的驱动力。液压部分涉及液压泵、液压缸及其液压元件。它固定在尾端,向整个程序供应液压动力源。机械系统行走机构构造简易,安全靠谱,当机器人由于不可抗因素跳停时,液压传动系统能自动卸荷。

随着管道清洗技术越来越成熟,出现在我们面前的各种管道技术也越来越多,我们建议大家按照实际的管道勘测结果,选择合适的管道清洗技术就可以了。了解更多有关无锡新区管道清洗疏通、无锡管道清洗施工等内容欢迎前往无锡管道CCTV检测技术迪辉市政公司官网


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